楊先生暫不跳槽

主要工作有：汽車冷卻風扇的驅動器（12-24V，300W-1000W）研發，針對不同的整車廠規格要求，主持開發相應的控制器（確定主要硬件方案，設計軟件架構，編寫代碼，制定測試方案）；對現有產品進行優化；跟蹤最新技術方向，為公司技術總監撰寫技術報告，包括某項技術的概要，各種方案優劣以及項目進展。和整車廠進行技術溝通，解決技術方面的問題；對電機控制器失效進行分析等。 

項目經歷

1.BLDC無傳感方波驅動

1)設計相關電路，實現反電勢過零檢測;研究了啟動算法，實現可靠的啟動；研究和改善了大負載大電流情況容易出現的不穩定情況；
2)用C語言編寫了整個控制軟件，包括調速PI控制，電機堵轉、過流、短路等故障處理模塊，ECU指令翻譯模塊(讀取來自ECU的PWM占空比，轉換成調速指令)等；
3)用NI數據采集卡+LabVIEW對驅動器進行測試，編寫了LabVIEW測試程序（約20多個VI）。

2.PMSM無傳感正弦波驅動
1) 掌握了一種可靠的初始轉子定位方法；實現了用單電阻重構三相電流；成功地實現了轉子位置觀測器（300RPM-3500RPM）；
2) 組織軟件整體架構，用C語言編寫了矢量控制（FOC）軟件，包括速度環，電流環，轉子位置觀測器模塊，Clarke變換、Park變換模塊，以及電機短路，過流，堵轉保護模塊；優化軟件流程，減少代碼量，提高程序的可靠性；
3)確實軟件測試策略，編寫軟件測試文檔。

3. 冷卻風扇直流電機控制器程序的優化
編寫模塊測試程序；減少代碼量；提高程序可讀性；從軟件上提高控制器的可靠性

從事光電武器系統伺服控制工作，主要有控制系統算法研究和仿真，硬件設計，軟件開發，系統調試及售后技術服務。完成的主要項目如下

1、2009/02---2009/12 某大型精密光電跟蹤武器系統電子學總體兼伺服分系統設計者
該項目主要完成對軍事目標的捕獲和跟蹤，控制主要是2DOF伺服控制。作為電子學總體負責人，合理協調光機電各子系統工作，推進項目進展。作為伺服分系統設計人員，設計了伺服控制子系統，主要工作如下
1） 用TMS320F2812設計了DSP伺服控制器(4層板)；
2） 測試控制對象的階躍響應，利用MATLAB實現控制對象的建模和仿真；確定速度環和位置環大致頻率帶寬；
3） 在CCS環境下用C語言編程了位置環、速度環伺服控制程序(3000行C代碼),實現了超前滯后、PID等控制算法；
4） 現場調整控制參數，實現高性能閉環控制。采用前饋、濾波和摩擦力補償等措施，該伺服系統定點精度優于1角秒(最大值)，跟蹤精度優于30角杪（均方根）。
目前，該系統已量產交付軍方，運行狀況良好。
2、2008/03---2008/12 PC104伺服控制器設計
具體工作如下： 
1） 采用PC104和自制的伺服底板作為控制器，采用自制的直流電機功率放大模塊，采用CPLD產生PWM調寬波和采樣信號；
2） 在DOS和TC環境下用C語言編寫了伺服控制程序，包括速度環校正、位置環校正，各中斷子程序和通訊子程序（3000行C代碼）
3） 用TMS320F240 DSP設計了電機位置采集卡，位置傳感器采用Renishaw圓光柵；
3、2007/08---2008/02 步進電機控制器設計
 控制器采用PIC30F4011單片機；在MPLAB環境下用C語言編寫步電電機控制程序和串行通訊程序

兩年期間，在實驗室負責一些控制系統PID參數的整定